Ulysse, épuisé par la mer, fit naufrage au pays des Phéaciens. Endormi sur le rivage, une charmante demoiselle nommée Nausicaa l'observa avec beaucoup d'attention.

   Auparavant, Nausicaa avait rêvé d'un beau mariage avec un homme charmant comme Ulysse. Une fois réveillé, Ulysse s'aperçut qu'il était nu alors toutes les servantes de Nausicaa s'enfuirent, seule Nausicaa resta face à Ulysse qui était caché derrière un arbre. Ces deux personnes se présentèrent l'une à l'autre, alors, Nausicaa invita Ulysse dans sa demeure.