Lucy Heartfilia est née X767 dans une famille riche. Très jeune elle s'intéressa à la magie de sa mère Layla Heartfilia, elle aussi pratiquait la magie constellationniste. Sa mère meurt lorsque Lucy est âgée de 5 ans. Elle doit désormais vivre avec son père, ses rapports avec lui sont très conflictuels : c'est un homme riche, autoritaire et qui possède un domaine immense. À 17 ans elle décide de quitter la demeure familiale pour suivre sa voie et de tenter d'intégrer une guilde dont le nom est Fairy Tail ;  c'est une guilde très réputée. Après sa rencontre avec Natsu Dragnir, elle réussit à intégrer la guilde de ses rêves. Très vite elle fait partie de l'équipe de Natsu et Happy, rejoints ensuite par Erza et Grey. Vous verrez, elle va faire beaucoup de missions et elle va rencontrer bien d'autres personnes.